オムロンのシーケンサー

すごーく乱暴に説明すると、今まで説明してきた、リレー・タイマー・
カウンターがむちゃくちゃ一杯詰まった箱みたいなもんです。

もちろん、それ以外の付加価値の高い機能もありますけど。

上側から入ってくる入力信号を、あらかじめ組んだプログラムで
処理して、意図した通りに出力信号を出す。
つまり、機械を動かす為の部品です。

シーケンサーには、リレー出力タイプとトランジスタ出力タイプが
あります。

トランジスタタイプの方が故障は少ないかも？です。

このサイトで説明に使う機種は、オムロンのＣＰＭ１Ａシリーズ（リレー）タイプです。

使うソフトは、オムロンのＣＸサーバー３．３です。

上の写真を見て下さい。

シーケンサーは、大きく分けて、ＡＣ電源入力部・ＤＣ電源出力部・入力信号部・出力信号部に分かれます

この機種ですと、電源は１００−２４０ＶのＡＣ電源が使用出来ます。

電源に使う２本の線（ＲとＳ）はツイストして（ねじって）つなぐとノイズを低減させることが出来ます。

電源出力部はＤＣ２４Ｖです。
日本では、一般的に+をシーケンサー入力のコモンにつなぎますが、
ヨーロッパなどでは、−をコモンにつなぐことが多いみたいです。

入力リレーはこの機種ですと、０ＣＨが００〜１１、
１ＣＨが００〜０５、合計で１８点の入力信号が使えます。

入力リレーのコモンは、通常ＤＣ電源の＋が入ります。
そして、入力機器（ボタンやリミットスイッチ）の片側にＤＣ電源のーが
入り、もう片側をシーケンサの入力信号部につなぎます。

すると、例えばボタンで、入力信号０ＣＨの００番につなぐと、
ボタンを押したときにシーケンサの入力リレー０ＣＨの００番がＯＮになります。

この機種では、出力リレーは１０ＣＨが００〜０７番まで８点、
１１ＣＨが００番〜０３番まで４点、合計１２点です。

出力リレーのコモンについて

一番左のコモンは出力１０ＣＨの００番専用。
２番目は０ｃｈの０１番専用。
３番目は０ｃｈの０２番と０３番兼用。
４番目は１０ｃｈの０４〜０７番兼用。
５番目は１１ｃｈの００〜０３番兼用。

なんでこんな風に分かれているかというと、出力機器の電圧が
違う場合があるからです。

例えば、３番目はインバーターの正転・逆転、
５番目は、エラーコード表示用に使おうとかっすね。

たとえば、２００Ｖのマグネットスイッチを出力したいときは、
コモンにＲ、１０ｃｈの００番をマグネットスイッチの電源の
片側につなぎます。もう片側のマグネットスイッチの電源に制御回路のＳ。

するとシーケンサーの１０ｃｈの００番がプログラム上で出力したときに
マグネットスイッチの電源が入ります。

電源が入ると、powerとＲＵＮのランプが点灯します。
（ただし、プログラムが入っていないと、ＲＵＮ消灯、err点灯）
ＣＯＭＭというランプはパソコンと接続中に点灯します。

機械を使っている間にerr（エラー）が点灯したら・・・
シーケンサを交換しないと直りません。（経験談）

上側に並んでいるのが、入力リレーの動作表示灯です。
入力された番号が点灯し、視認することが出来ます。

ということは、機械が故障したときに、何番が点灯しているか
お客さんに見てもらうと、故障原因がわかったりします。

下側に並んでいるのが出力リレーの動作表示灯です。